Belstaff wurde im Jahre 1924 von Harry Grosberg in Victoria Place, Longton, Stoke-on-Trent in Staffordshire in den englischen Midlands gegründet. Das Portrait eines aufsteigenden Phönix wurde als Firmenlogo gewählt. Er ist das Symbol für Kontinuität in guten wie in schlechten Zeiten. Etwa zu jener Zeit wurde Belstaff zur weltweit ersten Firma, die einen wasserfesten, aber gleichzeitig völlig atmungsaktiven Stoff verwendete, nämlich das inzwischen berühmte "Wax Cotton". Dieses Material ermöglichte es Belstaff, sich auf die Entwicklung hochtechnologischer Bekleidung für Motorradfahrer zu spezialisieren und ihnen die bestmögliche Schutzkleidung zu bieten.

Bedauerlicherweise bleib in den 90er Jahren auch Belstaff nicht unbeschadet von der Krise der englischen Textilindustrie. Im Jahre 2002 wurde Franco Malenotti zum Chefdesigner ernannt. Heute leitet er mit seinem Sohn Manuele das Unternehmen. Dieses Joint Venture mit der italienischen Firma erwies sich als großer Erfolg in Europa.

Im selben Jahr wurde die Taschen- und Schuhabteilung ins Leben gerufen, die sich sehr bald als außergewöhnlich erfolgreich und extrem gewinnbringend für die Firma erwies. Gleichzeitig wurde die Kollektion "Black Prince by Belstaff" wieder eingeführt, die den jüngeren Markt als Zielgruppe hatte.

Während dieser Zeit entstand weltweit ein großes Interesse an Belstaff Bekleidung und Taschen, Belstaff Outfits wurden regelmäßig für viele der beliebtesten Filme angefordert, wie zum Beispiel "Batman Begins", "Blade Trinity", "Die Dolmetscherin", "Tomb Raider II", "Match Point", "V for Vendetta", "Der Da Vinci Code", "Superman Returns", "Ocean's Twelve" mit George Clooney, "Krieg der Welten" und „Mission Impossible 3“ mit Tom Cruise, "I am Legend" mit Will Smith, um nur einige wenige zu nennen.

In den 50er und 60er Jahren war das englische Label schon einmal enorm erfolgreich. Jeder, der auch nur ansatzweise auf einem Motorrad sitzen konnte, trug die widerstandsfähigen Jacken: James Dean, Steve McQueen, Che Guevara, Marlon Brando.